Soy ciudadana americana pero mis hijos nacieron en venezuela

Buenos días, Te escribo para realizar una consulta. Soy ciudadana Americana nacida en los Estados Unidos ( Con pasaporte americano vigente) y he vivido toda mi vida en Venezuela actualmente tengo 36 años y tengo dos hijos uno de 7 y uno de 2 años ambos con visa de turista vigente y al igual que mi esposo quien también posee visa de turista vigente, en una oportunidad a través de la Embajada de los Estados Unidos en Venezuela intente hacer la solicitud para pasarle la nacionalidad a mis hijos y a mi esposo y fue rechazada diciendome que debia hacerlo desde los Estados Unidos, porque no cumplia con el requisito de presencia fisica ( Haber vivido en los Estados Unidos por un periodo mínimo de 5 años (al menos dos años después de los 14 años de edad) antes del nacimiento del menor) estoy pensando en viajar a los Estados Unidos y quería saber si alguien conoce algun caso similar al mio y cuál es el procedimiento que debo hacer para pasar la nacionalidad a mis hijos y hacer la petición de mi esposo, me gustaría aclarar todas mis dudas. Incluyendo cuánto tiempo dura el proceso? Qué documentos debo llevar desde venezuela? Y por cuanto tiempo no podemos salir de los Estados Unidos.