Si voy de ilegal a Chile luego podré emigrar a otro país de manera legal?

Hola. Soy de Venezuela y por la actual situación del país mi familia y yo queremos irnos de aquí. Nos salió la oportunidad de ir a Chile de manera ilegal. Pero yo tengo muchas dudas al respecto porque no quiero irme de ilegal y porque algún día espero poder irme a vivir a Estados Unidos o a un país de la Unión Europea, pero no se si irme a Chile de ilegal perjudica mi entrada a algunos de los países a los que espero poder emigrar luego. También quería saber si decido irme, ¿podré legalizar mi estadía en Chile? Y si logro hacerlo ¿Puede también perjudicar me para viajar a otros países?