claro que lo puedes hacer,,llama al toll 800 number de la embajada de USA en Toronto ( tiens que pagar la llamada con una tarjeta de crdito ) ,,ellos te daran una cita y llevas los recaudos necesarios, como carta de trabajo, la residencia canadiense,, tu pasaporte Venezlano,..y lo necesario ,,algunas veces ni te los piden,,pero es mejor llevar todos los recaudos,, "just in case" yo cuando aun era residente de Canada,,tuve que renovar mi visa de USA,,y no tuve ningun inconveniente,,y asi lo han ello varios amigos Venezolanos ( residentes ) sin ningun problema.