Hola!
Ya hace casi un mes que hize el canje, es muy fácil.
Pides la cita por teléfono, sácalo de la pagina de tráfico: http://www.dgt.es
No tienes que hacer ninguna prueba si estás canjeando uno de tercera (carros), si es de camión si tienes que hacer algunas pruebas.
Solo tienes que llevar original y copia del DNI o tarjeta de residencia, del pasaporte y de la licencia de Venezuela. Tambien sacarte el cretificado médico de españa que es muy similar al venezolano (5 min) solo que pagas 30€.
Luego el dia que te den la cita vas a tráfico con todos los papeles y pagas 17,40€ en caja y listo. En 10 dias te mandan la licencia (tarjeta) y mientras te dan un comprobante provisional con el que puedes manejar.
OJO: Te quitan la licencia de Venezuela asi que si puedes quédate con una copia por si pides un duplicado en Vzla.