Claro que lo puedes hacer así. Tu cédula es prueba suficiente de tu nacionalidad venezolana y si no tuvieras cédula tambien puedes entrar con tu pasaporte vencido. Inclusive la mayoría de suramericanos pueden entrar a Venezuela para turismo sin pasaporte, mostrando solo su cédula o documento nacional de identidad.
Los problemas los puedes tener tal vez con la aereolinia. Pero no tienes por que tener problemas al llegar a Venezuela.
Y si tienes tarjeta de residente permanente, para regresar TECNICAMENTE tambien podrias hacerlo con pasaporte vencido pero claro eso es tecnicamente. En la practica mejor que renueves tu pasaporte en Venezuela antes de regresar para evitar cualquier problema.
http://www.tsa.gov/travelers/airtravel/acceptable_documents.shtm
https://help.cbp.gov/app/answers/detail/a_id/1191/kw/permanent%20resident/sno/1