El cáncer en España

Buenos días, escribo por lo siguiente: Mi madre se encuentra en Venezuela mientras que yo por mi parte ya estoy casado con un español y estoy residenciado en Madrid. El problema se encuentra en que mi madre tiene cáncer, y aunque podría viajar y legalizarse acá (por lo que entiendo) el proceso es un poco tardado para ella que tiene problemas de salud de urgencia. Yo he llamado a mi centro de salud más cercano y me dicen que no la pueden atender sin papeles sino hasta que pasen 3 meses 1 día ya que dejaría de ser turista. Pensé en contratarle un seguro privado pero ahora está el tema de las carencias. Mi hermana me insiste en que pregunte por la ayuda humanitaria, yo no consigo información real o útil.
Habrá alguna fundación/organización a la que ella pueda ir para que la traten ?
Dónde la puedo llevar?
Muchas gracias de antemano.