como puedo hacer para ir a Inglaterra

hola que tal? Soy peruano de 29 años., tenemos las ganas con mi familia de ir a vivir en inglaterra, nunca viaje alla, pero mi madre vive casi 20 años ahi ya es ciudadana al igual q el hermano de ella y su otra hermana q este año recibe la nacionalidad, yo queria saber q posibilidades hay q yo pueda ir con mi esposa y mi hijo a establecernos alla, estudie ingles y termine la carrera de ingenieria de sistemas en una universidad privada de Peru. Trabajo en una empresa de medicinas, no ejerzo mi profesion, me va mas o menos por eso nos gustaria tener mejores oportunidades para darle a mi hijo, quiero saber que puedo hacer para irme y si se puede con mi esposa e hijo a la vez.
Tambien queria saber de Canada si es facil ir alla.