Para acogerte a esta convocatoria debes ser ciudadano de alguno de los siguientes países: Argentina, Bolivia, Costa Rica, Colombia, Cuba, Chile, Ecuador, El Salvador, Guinea Ecuatorial, Guatemala, Honduras, México, Nicaragua, Panamá, Paraguay, Perú, República Dominicana, Uruguay o Venezuela.
Debes poseer el Permiso de Residencia temporal o permanente o tener derecho reconocido por ley al acceso a las Fuerzas Armadas para extranjeros.
Has de ser mayor de edad en la fecha de incorporación y no cumplir 27 durante el año.
Tienes que medir más de 1,55 m y menos de 2,03 m.
Sacado de http://www.soldados.com/como_ingresar/iberoamericanos.jsp
Es decir, tienes 1º que tener residencia en España.(visado de trabajo previo,arraigo social 3 años,etc.)