Michael,
No se que quieres decir con «pedir para visitar». Para visitar Estados Unidos nadie tiene que «pedir» a otro. Se requiere una visa de turista, lo que tu llamas visa de paseo.
Tu padre puede iniciar el proceso de obtener una visa de turista en el consulado americano mas cercano a su domicilio. Si tu padre es pobre y no puede demostrar tener recursos para viajar, alguno de tus tios puede preparar una Carta de INVITACION en la que se comprometen a pagar todos los gastos de viaje y estadis de tu padre mientras dura la visita.
Por supuesto, tu tio tambien tiene que demostrar tener recursos, tener empleo o un negocio, cuentas bancarias, recibos de salario, registro de pago de impuestos, etc, etc.
Si se trata de «pedir» a tu padre para que sea residente permanente, igualmente uno de tus tios (su hermano) ciudadano puede hacerlo. Entiendo que «pedir» un hermano tarda varios a#os. No se cuantos.