Residencia en España siendo Nieto e Hijo de un Ciudadano Español

Hola buen día, le resumo mi caso… Soy venezolano de nacimiento, mi abuelo materno nació en Tenerife en el año 1930, en pocos años su núcleo familiar (madre española, padre venezolano, hermanos), viajaron a Venezuela como consecuencia de la guerra civil española, al llegar a Vzla el realizó los tramites de nacionalidad venezolana originaria pues mi bisabuelo era venezolano; al tiempo de haber llegado a Vzla mi abuelo contrae matrimonio con mi abuela y dentro del matrimonio nacen tres (03) hijos, (dentro de los que esta mi madre), después de 20 años de matrimonio, en el año 77 mi abuelo se divorcia de mi abuela y vuelve a contraer nupcias con una española.
Ahora bien, yo deseo emigrar de mi país y quiero irme a España, mi madre esta realizando los tramites ante el consulado español en Caracas Venezuela a fin de obtener su nacionalidad española por derecho de Origen. como dije anteriormente, mi abuelo falleció y mi madre y demás núcleo familiar vivimos en Caracas – Venezuela, creo que no se puede solicitar la reagrupacion familiar, ya que no tengo un familiar directo que viva allá en españa.

Mis preguntas son:
1.- En virtud a que perdí el derecho a obtener la nacionalidad española originaria por edad, ya que actualmente cuento con 31 años, cuales son los pasos a seguir para obtenerla por residencia? ya que tengo claro que a los hijos y nietos de españoles, bastaría con un año de residencia LEGAL para solicitar la Nacionalidad.

2.- «Que debo hacer para obtener la residencia» mientras cumplo con los requisitos para la obtención de la nacionalidad? deseo emigrar con mi esposa y mis dos hijos menores…

3.- Que tramites debo realizar para poder ingresar y permanecer legalmente en territorio español mientras realizo los obtengo la nacionalidad española?

muchísimas gracias por su atención y de verdad estaría muy agradecido de sus asesorías y ayudas.