Hola Andres te recomiendo que ingreses a la pagina de la Embajada de USA en Caracas, allí te indican exactamente los recaudo para el tramite de visa para menor de edad, primero debes inscribirte en la pagina luego debes llenar un formulario DS160 para ello necesitas subir una fotografía del niño, una vez llena la planilla te van a indicar una cuota que debes cancelar en el Banco Provincial, cuando vas al banco debes llevar esta planilla impresa para poder realizar el pago, luego esperas 24Hrs para que aparezca tu deposito en tu registro en la pagina de la Embajada y de aquí tienes la opción de ir personalmente a la entrevista en la Embajada o si es el caso si los padres del niño cuentan con visas de turistas vigentes puedes tramitar todo a través de Zoom sin necesidad de ir a la Embajada, si escoges esta opción el sistema te arroja una planilla con lo dirección de zoom que te toca según tu dirección, aquí solo envías en un sobre el/los pasaportes del niño, copia de las visas de los padres, fotografía del niño, la planilla DS160.y el soporte del pago del banco. yo utilice este ultimo mecanismo y el tramite duro una semana y todo perfecto.