Lamentablemente no es tan sencillo, el proceso es asi:
1. La esposa de tu papa tiene que pedirlo. Depende de por que esta ilegal (visa overstay o cruzo frontera sin visa) y por cuanto tiempo esto podria hacerse sin problema, pagando una multa o podria ser imposible. En caso de ser posible toma alrededor de 6 meses a 1 anio
2. Una vez que tu papa tenga la residencia te puede pedir pero solo si eres soltero. En ese caso serias categoria F2B, puedes revisar el visa bulletin para ver que casos estan procesando, pero la espera es alrededor de 6.5 anios
3. Si estas casado tienes que esperar a que tu papa sea ciudadano (3 anios despues de la residencia al menos). Ahi serias categoria F3 y la espera es alrededor de 12 anios