Si, como dice Ricardo, el certificado de nacimiento se pide en el estado donde nacio tu papa.
Para lo de presencia tienes varias opciones: pedir las transcripts del IRS que es la agencia de impuestos. Aunque no me queda claro si te las darian a ti por ser familiar o si solo lo puede pedir la persona que pago los impuestos. La pagina es IRS.gov para leer mas.
Podrias pedir un statement of earnings al social security. Esto tambien reflejaria en que anios tu papa trabajo en USA. Ese si te lo dan a ti por ser su hijo. Revisa la pagina ssa.gov y busca la form ssa-7050.
Si puedes pagar un abogado, es probable que te pueda ayudar a conseguir esos records y a hacer la aplicacion (obvio pero igual lo menciono).