Mi hijo es ciudadano americano y esta en peligro

No, la persona debe cumplir 21 anios para poder hacer la peticion de sus padres. En eso no hay excepciones.
Tambien toma en cuenta que al hacer la peticion el hijo debe mostrar que vive en USA (o al menos tiene una direccion en USA) y tiene un ingreso minimo que podria usar para mantener a los padres. Suponiendo que la persona es soltera, tendria que mostrar aprox 27 mil dolares de ingreso anual para traer a los dos padres. Si no los tiene, podria encontrar a algun amigo o familiar que si los tenga y este dispuesto a hacerse responsable.

Por otra parte, por lo que dices tu hijo debe estar alrededor de los 17-18 anios. Ya a los 18 anios podria vivir solo en USA. Con eso quiero decir que tu hijo, que es el ciudadano americano, podria venir a vivir solo a USA en un plazo relativamente corto ya como adulto cuando legalmente podria hacer todas las cosas por su cuenta. Entiendo que mandarlo solo seria dificil, pero si tienes amigos o familiares que lo puedan recibir o acompaniar, sobre todo al principio, esa es probablemente la mejor opcion. Despues a ustedes les toca esperar y cruzar los dedos para que Trump no cambie las leyes y el los pueda pedir 3 anios despues.

Algunos enlaces para ti:
https://www.uscis.gov/es/familia/familiares-de-ciudadanos-estadounidenses/padres-tarjeta-verde/para-traer-los-padres-vivir-en-los-estados-unidos-como-residentes-permanentes
https://www.uscis.gov/es/tarjeta-verde/declaracion-patrocinio