Cita para DNI/NIE por primera vez?

Hola a todos,

Mi esposa y yo estamos a la espera del libro de familia, según el consulado debería estar llegando el 20 de abril aprox.

Estoy un poco angustiado porque se que al llegar alla hay que continuar el proceso de la siguiente manera (y por favor me corrigen si me equivoco)

1- Empadronarnos

2- Mi esposa debe pedir el DNI y yo el NIE

3- Volver a empadronarnos para actualizar nuestros numeros de identificacion

3- Pedir la tarjeta comunitaria

Ahora, mi pregunta es la siguiente: Mucha gente me ha dicho que para solicitar el DNI y el NIE hay que pedir una cita por la pagina https://www.citapreviadnie.es/citaPreviaDniExp/ sin embargo en esta web aparece el siguiente mensaje:

“Si Vd. es español mayor de edad y carece de DNI, o es español menor de edad hijo de padres extranjeros sin NIE, deberá dirigirse a una oficina de expedición y solicitar el trámite personalmente.”

Esto quiere decir que mi esposa y yo no podemos pedir la cita por ser nuestra primera vez? Si vamos directamente a la oficina a pedir nuestros documentos cuanto tardarían aproximadamente en entregarlos?

Gracias de antemano por su ayuda.