Asilo politico? En los Estados Unidos

Hola,hace dos años tuve amenzas de unos desgraciados chavistas,por ser opositor,llamaban a mi teléfono y eso,ya yo no les atendía pero como un mes después,fueron a mi casa y me esperaron afuera cuando salí,me encañonaron pero saque rápido el carro y no pasó más nada,tengo videos de las camaras de mi casa como pruebas pero,¿a ese tiempo todavía me sirve para pedir asilo? Gracias