Entiendo q tu madre no tiene la condicion de ciudadana comunitaria.
Antes en la anterior ley de extranjeria los españoles podian reagrupar a sus familiares directos, pero con la nueva ley no se puede. Sin embargo he leido en otros foros que sí se puede hacer, que el hijo debe acreditar mediante notario que se hara cargo del familiar no comunitario por encontarse sin recursos para vivir. Ahora bien, creo q donde te pueden informar mejor es en la oficina de Emigración de tu ciudad. Ademas te piden como documentos el pasaporte de tu madre(copias, etc) y se tramita luego a traves del consulado genral en Caracs o donde resida tu madre.
Si tu madre es comunitaria lo primero es el NIE y para la tarjeta de seguridad social te piden empadronamiento y la sacas sin alta si no tiene trabajo, con eso tiene asistencia sanitaria gratuita y medico de cabecera.
La tarjeta de saca en las oficinas de la Seguridad Social de tu ciudad o pueblo.
Suerte.