Viajar con mascotas, tiempo de anticipación para las vacunas?

Buenas, con que tiempo de anticipación preferiblemente debo hacerle los certificados a mi perro (una poodle), es decir, las vacunas de antirrabicas, desparasitarlo, entre otras, ya lei que debe ser por los institutos autorizados por el INSAI, no se si se me escapa algo, si saben algo adicional o alguien que se este informando al respecto porfa haganmelo saber, yo de igual manera estare al contacto, saben qe nuestras mascotas son nuestra familia y ps no pienso dejarla por nada del mundo, el pais de destino sera españa, gracias de antemano