A ver.
Tienes prohibicion de salida de Venezuela pero quieres ir a Estados Unidos. Ergo, te vas a escapar. Asunto tuyo.
Podrias arreglartelas para llegar a Estados Unidos (no se como), como venezolano con visa americana (si ya la tienes) o como italiano con ESTA. Sii estas bajo regimen de presentacion, tienes retenido el pasaporte venezolano? Si es asi, solo te queda viajar con el italiano.
Pero no puedes permanecer mucho tiempo en EEUU. No tienes derecho a asilo por ser italiano. Que tengas tu familia en refugios por los terremotos no es problema de los americanos. Italia es tu primera y unica opcion para quedarte sin problemas de legalidad.