Hola,
El problema no es salir. Sales y punto. el problema será regresar, si es lo q deseas.
Si tu visa tiene mas de un año de vencida significa q entraste hace mas de un año. Y si te dieron entrada por 6 meses entonces te quedaste mas de lo autorizado. A menos q hayas pedido una extensión estas ilegal ahí. Entonces te repito, para salir no hay ningún problema, pero ya no tienes visa para regresar, y el día que apliques para solicitar la visa de turista nuevamente probablemente te la negarán.
Pero bueno, si te vas para Suiza, quizá tu plan es quedarte a vivir por allá… En ese caso ni importa, USA es solo uno de cientos de lugares en el planeta…