¿Migrar de 0 legalmente a tenerife pasos a seguir?

hola bueno ante todo gracias a los que puedan responder y aclarar dudas, soy venezolano mi madre es asturiana me dio la nacionalidad mediante la cual saque pasaporte español y bueno decidí irme a tenerife en canarias, soy casado y tengo un hijo de 2 años. Al principio pienso es irme yo solo y al cabo de unos meses mi esposa he hijo mientras yo pueda sacar papeles y eso que recomendación e indicaciones me pueden dar como hacer o a donde ir para llevar mis cotizaciones del seguro, como alquilar un piso son muchas incógnitas que tengo