Hola Willmer,
por lo que sé, los menores, salvo excepciones, no pueden venir solos y, en tales excepciones, no solo necesitan carta de invitación de cada uno, si no la autorización legal expresa de los padres legítimos que deben depositarles siempre bajo la tutela de adultos nombrándoles tutores de los mismos mientras permanezca la estancia.
Si los niños vienen con los padres, en la invitación debe figurar, pormenorizadamente, cada persona invitada, adultos y/o menores.
Recuerde que el asunto de "menores" en España es tenido muy en cuenta y mirado con lupa pues, dentro de los visitantes, son los que, con la Ley en la mano, son más complicados de encajar y, en caso de complicaciones, infinitamente más complejos.
Por eso, si vienen con sus padres, muchísimo mejor.
Un saludo .