Hola Rufo,
Es muy valida la aclaratoria ya que desde la implementacion del ESTA hay mucha gente que piensa que esto aplica a personas que poseen pasaportes de paises que no forman parte del VWP (Visa Waiver Program). El ESTA (Electronic System for Travel Authorization) solo aplica a personas con pasaportes de paises que conforman el VWP que no necesitan de visa de turista para entrar a USA por periodos de un maximo de 90 dias.
Las personas que posean pasaporte venezolano con visa americana vigente no tienen que llenar ningun formulario electronico para viajar a USA. Solo tienen que llenar la I-94 y entregarla al momento de chequearse con el oficial de Inmigracion junto con el pasaporte a la hora de entrar a USA.
Muchos Saludos