Como llenar planilla cobertura sanitaria a personas sin recursos

Fui a solicitar la tarjeta sanitaria para mi madre y mi padre por ser italos venezolanos y residir en andalucia.

Como estan con nie, empadronados pero no trabajan me dieron una planilla planilla de cobertura sanitaria a personas sin recursos economicos la persona que me atendio me dijo que no le podian negar la asistencia sanitaria por ley. no se a que ley se refiere?

mi pregunta es como rellenarla para mis padres ya que la misma dice que los ingresos habidos en la unidad familiar incluidos los procedentes del derecho a alimento o de cualquier naturaleza no superan la suma del salario minimo interprofesional anual, mas la mitad de dicho salario por el numero de miembros de la unidad. ❓

alguien la ha llenado alguna vez?

que se pone?

quien tiene derecho a obtener la tarjeta sanitaria en andalucia?

gracias.