Ciudadanía de Estonia

Hola. Espero me puedan ayudar con mi inquietud.

Mi bisabuelo era de Estonia y por lo tanto sus descendientes tenemos pasaporte Estonio (sí, Estonia pertenece a la Unión Europea). Leyendo, preguntando y eso, me he dado cuenta de que el tener el pasaporte no me hace ciudadana de Estonia. De hecho Estonia no permite doble ciudadanía y tendría que renunciar a la venezolana para poder ser ciudadana estonia.
He averiguado esto porque a mi abuela no le tocó pasaporte europeo, aún cuando estaba casada con mi abuelo que sí la tenía. Y he entendido que para que a mi abuela le hubiese tocado el pasaporte europeo mi abuelo debía ser ciudadano estonio y después hacer todo el papeleo necesario para mi abuela. Esto pasa con algún otro país? Creo que España sí permite la doble ciudadanía y he leído TOOODOOO foro buscando algo relacionado con esto, pero sólo hablan de nacionalidad española jajaja
A todas estas, la pregunta del millón es, si tendré algún problema si decido vivir en España? Se supone que tengo la ventaja del pasaporte de la UE, pero no sé si el no ser ciudadana estonia, entorpezca algo.
Y por supuesto algo que me gustaría aclarar es, cuál es la diferencia entre nacionalidad y ciudadanía? Hasta hace poco creí que era lo mismo.
Por si acaso, sí estoy consciente de la situación de España. Hay algunos usuarios que nos caen a regaños por querer irnos a España, pero es el único país donde no tengo la barrera del idioma. Y en definitiva, no me voy a quedar en Venezuela.

Espero haberme explicado lo suficientemente bien y alguien pueda ayudarme con esto. Muchas gracias 🙂